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机器人焊接工作站主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接任务。
平地机机架结构焊接工作站由焊接器人系统（操作机和机器人控制器）、系统控制器、触摸屏、焊接控制器、焊枪单元（焊枪和变压器）及焊接辅助设备（冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极修磨器）构成。
|
序号 |
项目 |
参数 |
单位 |
|
1 |
环境温度范围 |
-10～+45 |
℃ |
|
2 |
环境相对湿度 |
≤90% ，不结露 |
|
|
3 |
焊丝伸出长度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊丝直径 |
0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝） |
φ |
|
5 |
机器人重复定位精度 |
±0.1 |
mm |
|
6 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15 |
mm |
|
7 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
mm |
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