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自卸车车厢及车架部件焊接机器人工作站包含焊接机器人本体、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人吊装架、机器人滑轨、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。
车架部件焊接采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业。车厢侧板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊装机器人焊接系统，流水线作业的方式，一段上料，六台吊装机器人焊接系统同时完成焊接，另一端下料。通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
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4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
|
5 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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